自動駕駛套件 Comma.ai宣佈開源，以後可到巷口改車

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新聞來源：T客幫

現在他又搞了個大新聞：在取消掉 999 美金的自動駕駛後裝套件後，他把他們家公司的核心技術——自動駕駛軟體工具給開源了！甚至還提供了一份硬體組裝指南，告訴你怎麼自己在家就可以打造一個即插即用的輔助駕駛套件，或者用這些技術來做點別的事，比如打造一個可以自動行駛的除草機。

應該說 Comma One 為霍茲和他的公司贏得了廣泛的關注。和市面上大部分自動駕駛/輔助駕駛解決方案不同， Cmma One 主要利用機器學習技術——也即軟體工具來解決核心問題，再配合基礎的硬體，比如鏡頭，就能讓車主無需對汽車進行改造，即插即用實現自動輔助駕駛。

但是就在上個月，Comma.ai 發生了一個大變化：沒有任何預兆的，霍茲在推特上稱，因為政府監管的原因，他們取消了 Comma One 開發計劃，轉向探索其他產品和市場。

他說，NHTSA （美國高速公司交通安全管理局）給他寄來了一封滿是威脅的信，稱在他能完全保證產品的安全性之前不允許他銷售這款產品，並且要求他進行詳細的技術解釋。霍茲稱，他並不想要花時間和政府監管者、律師打交道，更願意花時間打造讓人驚豔的技術。此後，不少關於 Comma.ai 的質疑四起，懷疑這是不是只是他的推托之詞。

而現在，霍茲殺了個回馬槍。他發佈了 Comma.ai的新產品，也帶來了一則令人震驚的消息：他開源了Comma.ai的自動駕駛軟體工具系統，以及相關的硬體方案（他稱之為一個機器平台）。他們的新產品，這個叫做 Open Pilot 的軟體工具和叫做 Comma Neo 的機器平台，你都已經可以在 GitHub 上找到了。

在 Comma.ai 位於舊金山東部的總部裡（事實上，他們的辦公室就是一座民居改造而來，而他們在車庫裡宣佈了這個消息），霍茲公佈了這個消息，並透露了他們取消 Comma One 背後的原因，和更多關於Open Pilot 和 Comma Neo 的細節。

在談到為什麼會決定取消 Comma One 的計劃時，霍茲說，NHTSA 要求他提供一分詳盡的「用戶指南」，卻只給了他10天的時間，逾期就會遭遇每天2.1萬美金的罰款。而那個時候， Comma One 還在開發中，甚至還沒開始接受預定。而且，調查人員曾經三次不打招呼地就跑到他家裡，還給出了各種不友好的言論，這種針對還沒開售的產品就進行威脅的事，在汽車界從來沒有發生過。

在採訪的後來，霍茲也承認這款產品在市場定位上也會有一些問題，「我也不太確信，這款產品的市場會有多大。」畢竟在他看來， Comma One 最終的用戶還會是那些自動駕駛技術的愛好者和開發者。

所以，霍茲決定直接把自己公司的研究成果給免費開源——從軟體工具，到硬體。

「我們的目的就是為大眾提供自動駕駛服務。」霍茲說，「 特斯拉是自動駕駛汽車界的 iOS，而我們就想一直想要當 Android。想當 Android，就不能再收人們 999 美元了，對吧？而且我們開源了，就不再是軟體工具或者是硬體的出售方，這樣 NHTSA 也不能再來阻攔我們。 」

軟體工具 Open Pilot 很好理解，就是 Comma.ai 自己研發的基於深度學習的自動駕駛軟體工具，是一個「對於特斯拉的 Autopilot 輔助駕駛技術的替代方案」。霍茲說，除了特斯拉，它比任何汽車的自動駕駛軟體工具都要好，而且它是經過麻省理工大學認證和授權的。

但是光有軟體工具並不行，要實現就自動駕駛，還需要有硬體。而機器平台 Comma Neo 就在這裡發揮作用。它提供了一份研究方案，即一份指南，裡面有詳細的步驟介紹，告訴你應該怎去哪裡買哪些零部件，然後把這些零部件和軟體工具連接，怎麼把它們組裝起來，最終打造出你自己的自動駕駛套件。你甚至不妨把它想做是自動駕駛界的「組裝手冊」。

當然，Neo 對於具體的元件都有要求：它有一個可以3D列印的外殼，殼內的核心硬體包括三個部分，散熱系統、CAN（控制器區域網）互動板，以及一部特定的智慧手機來充當中樞系統，手機相機將用來檢測物體。

有趣的是，目前和 Neo 可以搭配的智慧手機只有中國廠商一加生產的一加 3 手機，原因是只有這部手機權限足夠開放，而且相機和晶片 （高通820）都符合要求。另外一個值得注意的限制是，Comma Neo 只能在Honda Civic 和部分型號的 Acura 上執行。

當你把 Open Pilot 和 Comma Neo 組合到一起後，一部基礎的自動駕駛裝置就誕生了 —— 但是霍茲強調，Open Pilot 和 Comma Neo的組合並不等於 Comma One。Comma One 是一款成熟的商用的產品，而Open Pilot 和 Comma Neo 的組合更像是一款研究測試工具，最大的特點是「可開發性」。

即使配備上這個組合，汽車也會每6分鐘就停止自動駕駛狀態，要求駕駛員人工接管，比如踩油門或者調動方向盤等，如果6分鐘後沒有人工干預，車子就會自動減速。當然，在駕駛員人工接管後，可以隨時重新開啟自動駕駛狀態。霍茲說，這 6 分鐘的長度限制，純粹是為了安全性考慮，它畢竟不是完全的自動駕駛，而是輔助駕駛，不希望人們完全掉以輕心，駕駛完全交出去。「有了Open Pilot 和 Comma Neo 的組合，它就能實現特斯拉的 AutoPilot 7 的幾乎全部功能了。」

無論是Open Pilot 還是 Comma Neo，主要面對的對象都是自動駕駛技術的愛好者、研究人員，以及最重要的，汽車周邊廠商。儘管上述軟硬體都已開源，可以在 GitHub 上找到資料，但是霍茲稱，他仍然非常期待感興趣的人和他們接觸，Comma.ai 可以提供一系列服務，比如客製化、把這些軟硬體進一步產品化等。

對於商業模式，霍茲認為，既然 Comma.ai 要做 Android，那麼商業模式也和 Android 類似，藉由開源和免費讓他們的技術和服務通路更多的汽車和周邊產品上，最終形成一個自動駕駛汽車網路，再基於這個自動駕駛汽車網路獲得商業上的回報。同時他還透露，他們也將針對這個網路，推出更多服務。